伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機₪▩╃，是一種補助馬達間接變速裝置₪▩╃，伺服電機可使控制速度₪▩╃，位置精度非常準確₪▩╃，可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件↟••。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制₪▩╃，並能快速反應₪▩╃，在自動控制系統中₪▩╃，用作執行元件₪▩╃，且具有機電時間常數小☁✘╃☁、線性度高☁✘╃☁、始動電壓等特性₪▩╃，可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出↟••。

      下面簡單介紹伺服電機的工作原理☁☁：

      伺服系統是使物體的位置☁✘╃☁、方位☁✘╃☁、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統↟••。伺服主要靠脈衝來定位₪▩╃，基本上可以這樣理解₪▩╃，伺服電機接收到1個脈衝₪▩╃，就會旋轉1個脈衝對應的角度₪▩╃，從而實現位移₪▩╃，因為₪▩╃，伺服電機本身具備發出脈衝的功能₪▩╃，所以伺服電機每旋轉一個角度₪▩╃，都會發出對應數量的脈衝₪▩╃，這樣₪▩╃，和伺服電機接受的脈衝形成了呼應₪▩╃，或者叫閉環₪▩╃，如此一來₪▩╃，系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機₪▩╃，同時又收了多少脈衝回來₪▩╃，這樣₪▩╃，就能夠很精確的控制電機的轉動₪▩╃，從而實現精確的定位₪▩╃，可以達到0.001mm↟••。