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日貿機電簡單介紹伺服電機及其工作原理

文章來源☁☁:khk小原齒輪人氣☁☁:4657發表時間☁☁:2015-12-25 11:22:16

      伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機₪▩╃,是一種補助馬達間接變速裝置₪▩╃,伺服電機可使控制速度₪▩╃,位置精度非常準確₪▩╃,可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件↟••。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制₪▩╃,並能快速反應₪▩╃,在自動控制系統中₪▩╃,用作執行元件₪▩╃,且具有機電時間常數小☁✘╃☁、線性度高☁✘╃☁、始動電壓等特性₪▩╃,可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出↟••。


      下面簡單介紹伺服電機的工作原理☁☁:

      伺服系統是使物體的位置☁✘╃☁、方位☁✘╃☁、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統↟••。伺服主要靠脈衝來定位₪▩╃,基本上可以這樣理解₪▩╃,伺服電機接收到1個脈衝₪▩╃,就會旋轉1個脈衝對應的角度₪▩╃,從而實現位移₪▩╃,因為₪▩╃,伺服電機本身具備發出脈衝的功能₪▩╃,所以伺服電機每旋轉一個角度₪▩╃,都會發出對應數量的脈衝₪▩╃,這樣₪▩╃,和伺服電機接受的脈衝形成了呼應₪▩╃,或者叫閉環₪▩╃,如此一來₪▩╃,系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機₪▩╃,同時又收了多少脈衝回來₪▩╃,這樣₪▩╃,就能夠很精確的控制電機的轉動₪▩╃,從而實現精確的定位₪▩╃,可以達到0.001mm↟••。
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